No SQL Server conseguimos fazer update de uma tabela lendo dados de outra através do UPDATE FROM.
No MySQL temos um recuros parecido, que é o UPDATE com INNER JOIN.
Fazemos o UPDATE na tabela de destino, que recebeerá os dados, e um INNER JOIN com a tabela de origem, de onde os dados virão.
UPDATE tabela_destino dest
INNER JOIN tabela_origem orig ON orig.id = dest.id
SET dest.valorTotal = orig.valorTotal
,dest.quantidade = orig.quantidade
WHERE dest.id in (17991 , 17992);
